Que paso con los drivers?

El otro dia pege una pasado por mi instalacion con Windows XP, hacia un año que no la booteaba.
Despues de instalar Pidgin y Emesene, y descubrir que ninguno andaba, me decidi a imprimir unos documentos de mi vieja.

Voy a ser claro, Windows XP SP2 con drivers originales EPSON y cartuchos usados.

La impresion salio una mierda! Los colores desfasados y mezclados, y con manchones de tinta, por si las dudas imprimi otra vez y salio peor!

Despues de eso me decidi probar en Ubuntu que no me costaba nada (excepto la tinta y la hoja) y la impresion salio perfecta! Que paso con lo de la incompatibilidad de Linux con el hardware propietario? A la mierda todo, Windows no existe ni en ese campo ahora.